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新聞動態(tài) / NEWS

機器人牽引斑馬導(dǎo)絲技術(shù) 日期：2018/3/14
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        得益于機器視覺、機電一體化和人工智能斑馬導(dǎo)絲技術(shù)的翻開，可進行 斑馬導(dǎo)絲操作的主從式經(jīng)腔道內(nèi)鏡機器人（master and slave transluminal endoscopic robot, MASTER）已步入內(nèi)鏡范疇并在多次的動物試驗中均有超卓體現(xiàn)。


        MASTER 主要由三部分構(gòu)成：控制端、長途作業(yè)站和作業(yè)端。其將傳統(tǒng)的 ESD 的作業(yè)分為兩部分，即一名醫(yī)生操作控制端，雙手擔(dān)任內(nèi)鏡前端的器械操作，完畢牽拉、切開、剝離等多種操作，另一名內(nèi)鏡醫(yī)生僅擔(dān)任控制鏡身來完畢整個手術(shù)，大大減輕了醫(yī)生作業(yè)量。
        此外，斑馬導(dǎo)絲所獨有的觸覺反響功用可在無視界狀況下感知有無組織觸摸，提高了操作的安全性。由于內(nèi)鏡機器人是人機交互系統(tǒng)，在處理手術(shù)中凌亂和意外狀況時，仍需傳統(tǒng)內(nèi)鏡進行補償，因此還有很長的路要走。
        究竟筆者認為，在臨床運用相關(guān)斑馬導(dǎo)絲牽拉技術(shù)時還需求留神以下幾點：
        1. 仍不能忽視重力和通明帽在斑馬導(dǎo)絲手術(shù)中的潛在牽引作用，尤其在深部腸道斑馬導(dǎo)絲手術(shù)中，由于易成袢的腸腔走形和較多的結(jié)腸皺襞使一些牽拉技術(shù)難以發(fā)揮優(yōu)勢。因此，要根據(jù)腸腔殘留液體方向判別正確的體位（病變位于液體對側(cè)時），以使剝離面在重力作用下獲得志向的張力 。
        前期由于剝離量較少，重力作用發(fā)揮不明顯。此過程中能夠運用通明帽的頂撐作用或在黏膜底層追加注液體墊的辦法予以改進。 跟著剝離量增多，重力作用凸顯，視界逐漸清楚，術(shù)程隨之加快。
        2. 輔佐牽引技術(shù)運用需求有充分的病例點評、手術(shù)預(yù)案和物質(zhì)預(yù)備。病例上一般挑選一些常規(guī)手術(shù)難以湊效病例，如解剖方位困難、病變纖維化。術(shù)前要擬定好手術(shù)途徑，相關(guān)人員要完備相關(guān)器材預(yù)備，以簡略、省時、經(jīng)濟為準(zhǔn)則。
        3. 需求超卓的集體協(xié)作，術(shù)者、輔佐、******************師要進行超卓溝通，能及時應(yīng)對術(shù)中的突發(fā)狀況，極限減少手術(shù)危險。
        綜上，在臨床運用相關(guān)斑馬導(dǎo)絲牽拉技術(shù)時，咱們要充分掌握其習(xí)氣證，一起也等候更簡捷、合理的途徑及相應(yīng)操作攻略推出，為其廣泛運用奠定根底。

  
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